هنر بله گرفتن اثر راجر فیشر چگونگی دستیابی به توافق از طریق مذاکره بدون تسلیم شدن است. هنر چانه زنی به گفت و گوهایی اطلاق می شود که با هدف منفعتی مشترک انجام می شود.